Hier finden sich alle Befehle und Optionen von Inkscape –ausgenommen die Werkzeuge aus der Werkzeugleiste–, unterteilt in einzelne Kategorien. Die wichtigsten davon befinden sich in Form von Icons für den schnelleren Zugriff auch in der Befehlsleiste.

Die Kategorien der Menüleiste sind:

• Datei
• Bearbeiten
• Ansicht
• Ebene
• Objekt
• Pfad
• Text
• Hilfe