Die Standard-Einheiten werden im Dokumenteneinstellungen-Fenster festgelegt und mit dem Dokument gespeichert. Somit kann eine Inkscape-KünstlerIn im einen Dokument in Pixeln arbeiten und im nächsten in Millimetern, ohne die Einstellungen öfter als einmal pro Datei zu verändern. Die Voreinstellung der verwendeten Einheit im Default-Template ist Pixel (px). Zwei weitere Templates, default_mm und default_pt, sind in der Template-Auswahl unter Datei → Neu verfügbar.
Die in den Dokumenteneinstellungen festgelegten Einheiten:
Aber auch beim Einsatz verschiedener Werkzeuge, z.B. dem Auswahl-Werkzeug, können in der Werkzeug-Kontroll-Leiste verschiedene Einheiten frei gewählt werden.